Tkkastur.ru

Авто Бан
0 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Драйвер шагового двигателя TB6560

Драйвер шагового двигателя TB6560

Драйвер шагового двигателя TB6560 выполнен в виде платы, его размеры — 75х50х35мм. Основной интерфейс управления — STEP/DIR, состоящий из трех сигналов:

STEP. Это тактирующий сигнал, который показывает необходимость поворота ротера двигателя на один шаг. Именно от частоты этого сигнала зависит скорость механизма.
DIR. Устанавливает направление, в котором будет вращаться двигатель.
ENABLE. Своевременно прекращает подачу напряжения, регулирует остановку двигателя.
Возможности модуля

Драйвер шагового двигателя TB6560 необходим для управления двухфазными биполярными шаговыми двигателями. Он обеспечен защитой от перегрева, что предотвращает возникновение неприятных ситуаций в работе. Управлять двигателем можно в четырех режимах:

микрошаговый 1/16;
микрошаговый 1/8;
полушаговый;
шаговый.
Вибрации и шум значительно снижены при работе в микрошаговом режиме. Стабилизирует напряжение двигателя на установленном уровне.
Схема драйвера

Каждый цифровой вход имеет заземление через подтягивающие резистры, сопротивление которые составляет 100кОм. Защитный диод не позволяет напряжению превышать уровень Vdd (+5В) на входе. Активное состояние идрайвера — замкнутый ключ.

Скорость спада тока

Инструкция к драйверу ШД BL-TB6560-V2.0.

КатегорияСтатьи Комментарий(ев)28 14.05.2015 06.12.2016

Инструкция к драйверу ШД BL-TB6560-V2.0.

Содержание

Введение:

BL-TB6560-V2.0 — драйвер управления двухфазным шаговым двигателем реализован на специализированном интегральной микросхеме Toshiba TB6560AHQ c питанием постоянным напряжением от 10В до 35В (рекомендуется 24В). Используется для управления двигателями типа Nema17, Nema23 с регулируемым максимальным током фазы до 3А и оптоизолированными входными сигналами. Широко используется в системах ЧПУ и 3D-принтерах.

Внешний вид:

Драйвер шагового двигателя BL-TB5660-V2.0 SG042-SZ+ основной вид

Драйвер шагового двигателя BL-TB5660-V2.0 SG042-SZ+ вид сверху

Драйвер шагового двигателя BL-TB5660-V2.0 SG042-SZ+ вид справа

Основные характеристики:

СвойстваПараметры
Входное напряжениеот 10В до 35В постоянного напряжения (24В рекомендуется)
Выходной токот 0.3А до 3А (пиковое значение 3.5А)
Микрошаг1 .. 2 .. 8 .. 16
Регулировки тока14 ступеней
Температура эксплуатацииот -10 до + 45° С
Диагностиказащита от перегрева
Размеры75мм*50мм*35мм
Вес73г

Описание:

Конструктивно драйвер изготовлен с возможностью монтажа в корпус и подключением контактных площадок быстроразъемным способом. Что упрощает его установку, эксплуатацию и замену в случае выхода из строя. Подключение производится по следующей таблице:

Разъемы на плате

МаркировкаОписание
CLK+,CLK-Положительный и отрицательный контакты для тактового сигнала
CW+,CW-Положительный и отрицательный контакты для управления направлением вращения оси шагового двигателя
EN+,EN-Положительный и отрицательный контакты для сигнала работы шагового двигателя
+24D,GNDПоложительный и отрицательный контакты для подключения блока питания
A+,A-Контакты для подключения I фазной обмотки шагового двигателя
B+,B-Контакты для подключения II фазной обмотки шагового двигателя

Схемы подключения:

Подключения драйвера к плате коммутации или просто контроллеру осуществляется двумя способами, которые зависят от схемотехнического исполнения и конфигурации портов контроллера.

Пример подключения драйвера к контроллеру на NPN ключах с открытым коллектором

Пример подключения драйвера к контроллеру на NPN ключах с открытым коллектором

Пример подключения драйвера к контроллеру на PNP ключах с открытым коллектором

Пример подключения драйвера к контроллеру на PNP ключах с открытым коллектором

Примечание:

Значение сопротивлений R_CLK, R_CW, R_EN зависят от напряжения питания VCC:

  • При VCC = 5В, R_CLK = R_CW = R_EN = 0;
  • При VCC = 12В, R_CLK = R_CW = 1кОм, R_EN = 1.5кОм;
  • При VCC = 24В, R_CLK = R_CW = 2кОм, R_EN = 3кОм;

Подключение драйвера к периферии:

Пример подключения драйвера к контролллеру BL-MACH-V1.1 (BB5001)

Пример подключения драйвера к контролллеру BL-MACH-V1.1 (BB5001)

Настройка переключателей

Микрошаг (делитель шага) устанавливается с помощью переключателей S3, S4 как показано на рисунке:

Установка микрошага (делителя) шагового двигателя

Значения делителя шага указаны в таблице ниже:

Микрошаг (делитель шага)

Значение делителяS3S4
1:1OFFOFF
1:2ONOFF
1:8ONON
1:16OFFON

Настройка выходного тока, который поступает на шаговый двигатель, в режиме удержания осуществляется с помощью переключателя S2:

Настройка выходного тока в режиме удержания

Ток режима удержания

Значение токаS2
20%ON
50%OFF

Установка выходного тока в рабочем режиме двигателя (вращение) устанавливается с помощью переключателей SW1,SW2,SW3,S1:

Установка выходного тока в рабочем режиме двигателя (вращение)

Ток рабочего режима

(А)0.30.50.81.01.11.21.41.51.61.92.02.22.63.0
SW1OFFOFFOFFOFFOFFONOFFONONONONONONON
SW2OFFOFFONONONOFFONOFFOFFONOFFONONON
SW3ONONOFFOFFONOFFONONOFFOFFONONOFFON
S1ONOFFONOFFONONOFFONOFFONOFFONOFFOFF

Из-за разности параметров двигателей и их режимов возникает необходимость коррекции формы дискретных импульсов для приближения их к синусоиде. И в драйвере есть такая возможность.

Decay — параметр, который описывает наклон горизонтальной части импульса после переднего фронта (затухание). Для прямоугольного импульса (меандр) — Decay = 0%, для треугольного — Decay = 100%. Функция может быть полезна для выбора оптимального режима работы шагового привода и часто помогает сгладить работу двигателя, уменьшить шум и вибрации.

Настройка затухания дискретных импульсов

Decay Setting

%S5S6
OFFOFF
25ONOFF
50OFFON
100ONON

Подключение силовых цепей:

При подключении шаговых двигателей к драйверу допускается как паралельное, так и последовательное включение. Единственное что необходимо учесть — для паралельного включения выходной ток драйвера необходимо устанавливать выше, а при включении последовательном достаточным будет ток как для одного двигателя.

Надежность.

Эти драйверы не прощают ошибок. Если хотя бы один провод двигателя замкнется на землю — вылетают со спецэффектами. Это происходит как раз потому, что токоизмерительные резисторы включены в разрыв земли, и любой ток, не проходящий через этот резистор не учитывается, что приводит к моментальному выходу из строя верхних транзисторов.

Также если перепутать провода при подключении, также недопустимы межфазные замыкания. При этом ток через транзистор обмотки А потечет через резистор обмотки В, что также приведет к выгоранию.

Очень критичен порядок подачи питающих напряжений — сначала низкое (5 вольт на питание логики) и только потом — высокое (на питание двигателей). На последних платах с этим драйвером я даже заметил отдельные стабилизаторы 5вольт для каждого драйвера, что практически исключает отсутствие низкого напряжения при начале работы.

Включать драйвера без подключения двигателя можно, проблем не будет.

Крутить двигатели при отсутствии питания драйверов — запрещено. Двигатели вполне могут создать напряжение выше допустимых 40 вольт. При нормальной работе напряжение самоиндукции утилизируется источником питания или демпферными схемами. При отключенном источнике питания — только пробитыми транзисторами.

3-осевой контроллер шаговых двигателей ЧПУ TB6560

3-осевой контроллер шаговых двигателей ЧПУ TB6560

Трёхосевым контроллером для шагового двигателя ЧПУ TB6560 пользуются, когда требуется управляющее устройство для трёх двигателей шагового типа в системе станков, где управление программное числовое. Контроллер может такж. Читать далее.

  • Наличие: В наличии

ДОСТАВКА от 1 до 3 дней

Новая почта — от 40 грн.
Укрпочта — 25 грн.

ОПЛАТА

На карту Приватбанка
Наложенным платежом (Новая Почта)

Заказ по телефону

(066) 316 90 99
(068) 296 10 43

Трёхосевым контроллером для шагового двигателя ЧПУ TB6560 пользуются, когда требуется управляющее устройство для трёх двигателей шагового типа в системе станков, где управление программное числовое. Контроллер может также быть использован в быту или в учебном процессе.
Чтобы воспользоваться контроллером для шаговых двигателей, требуется поставить на ПК программу, которая будет настраивать его и управлять им: к примеру, KCAM4, MACH3, EMC2 или другую.
Затем определитесь с местом, куда будет монтироваться контроллер. Требуется место с высокой степенью защиты от агрессивных воздействий извне, поскольку у контроллера нет корпуса. Монтировать контроллер можно на любой плоскости, плата специально оснащена четырьмя отверстиями для этого. Затем контроллер соединяют с ПК идущим в комплекте кабелем LPT «папа-мама». Разъёмы данного кабеля находятся в корпусе DB25.
После этого осуществляют подбор шаговых двигателей, с которыми планируют работать. Согласно техническим характеристикам контроллера, следует выбрать шаговые двигатели от 2 до 8 фаз, напряжение питания которых составляет от 12 до 36 В постоянного тока, а максимальное потребление тока не превышает 3,5 А.
После подбора двигателей подключите их к клеммам осей X, Y и Z. Двигатели питаются от контроллерной платы, им не требуется питание извне.
Однако источник, который будет снабжать питанием всю систему, всё же нужно подобрать. Такого источника нет в комплекте. Чтобы правильно рассчитать характеристики источника питания для контроллера, воспользуйтесь формулой: выходной ток = ток шагового двигателя х количество + 2A.
После выбора источника питания подключите его к клеммам GND и VCC на контроллере. Затем настройте работу двигателей программно и вручную. Для ручной настройки воспользуйтесь переключателями DIP, расположенными на плате. У каждой из осей X, Y и Z имеется собственный переключатель.
Выключатели под номерами 1 и 2 регулируют ток, который подаётся двигателям. Выключатели с номерами 3 и 4 контролируют скорость вращения, количество оборотов в минуту. Выключатели №5 и №6 определяют размер шага двигателя, который можно настроить от полного шага со значением 1 до 1/16-ой части полного шага.
Также вручную двигателями можно управлять с помощью какого-либо манипулятора или широтно-импульсного регулятора. Регулятор или манипулятор подключают к Game Port – он находится в корпусе DA-15 «папа».
Также плата оснащена релейным выходом, который управляет мотор-шпинделем и охлаждает его. Если напряжение питания для контроллера составляет 36 В, реле коммутирует ток до 7,5 А. Вид используемого реле: JQC-3FF 12V DC-1ZS (551) 10A 277VAC, 12A 125VAC. К данному интерфейсу можно подключать лишь одно устройство.
Плата укомплектована четырёхпиновым разъёмом, к которому подключаются кнопка «Стоп», ограничитель и т.д. За портом Game на плате находится двенадцатипиновый разъём – с помощью него к контроллеру подсоединяют внешний дисплей.
У платы контроллера имеется светодиодная индикация. Светодиод D4 загорается при подаче на плату напряжения питания. Светодиод D5 светится при замкнутом релейном интерфейсе. Светодиоды D6, D7 и D8 соотносятся с осями X, Y и Z и горят при наличии нагрузки на соответствующей оси.
Микроконтроллеры марки Toshiba TB6560AHQ во время эксплуатации могут сильно нагреваться, поскольку оснащены металлическим радиатором и кулером, напряжение питания которого 12 В. Не рекомендуется использовать контроллер без кулера.

Характеристики:

микроконтроллеры: Toshiba TB6560AHQ, 3 шт.;
соединение с компьютером: посредством параллельного порта LPT в корпусе DB25;
манипуляторы подключаются через: Game Port;
показатель напряжения питания: от 12 до 36 В;
максимальное значение тока для фазы шагового двигателя: 3,5 А;
настройка шага: максимальный – 1, минимальный – 1/16;
настройка тока для всех осей отдельно: от 25% до 100% от максимального значения;
настройка скорости: медленно, 25%, 50%, быстро;
наличие защиты: от перегрузки по току, перенапряжения и перегрева;
совместимость контроллера: с двигателями на 2, 4, 6 или 8 фаз, не более 3 А;
тип реле: JQC-3FF 12V DC-1ZS (551) 10A 277VAC, 12A 125VAC;
светодиоды обозначают: питание, реле, нагрузку по осям;
настройка контроллера возможна в программах: KCAM4, MACH3, EMC2 и т.д.;
габариты платы: 17,4 х 10,8 х 4,2 см;
вес комплекта: 0,53 кг.

Комплект поставки:

трёхосевой контроллер для шаговых двигателей ЧПУ TB6560, антистатическая упаковка;
кабель LPT «папа-мама».

голоса
Рейтинг статьи
Читайте так же:
Регулировка угла опережения впрыска топлива при
Ссылка на основную публикацию
Adblock
detector